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Raccourci : Se dit d'un pal, d'une bande, d'une barre, etc., lorsque leur partie supérieure est supprimée (ant. "Retrait").
Ramé : Se dit d'un cerf, d'un daim, etc. dont les bois sont d'un émail particulier.
Rampant : Se dit d'un chien, d'un sanglier, d'un renard, lorsqu'ils sont dressés sur leurs pattes arrières.
Pour un lion on ne le précise pas, puisque c'est sa position habituelle (cf. "Effarouché" pour un chat, "Furieux" pour un taureau, "Ravissant" pour un loup, "Levé" pour un ours, "Sautant" pour un bouc, "Lionné" pour un léopard, "Saillant" pour une licorne, une chèvre, un chamois, "Effaré" pour un cheval).
Ravissant : Se dit d'un loup en position "Rampant".
Rebrassé : Se dit d'un vêtement, dont la bordure est d'un émail particulier.
Recercelé : Se dit d'une croix ancrée, dont les pointes sont davantage recourbées.
Recroisetté : Se dit d'une croix dont chaque branche forme à sont tour une croix.
Renversé : Se dit d'une pièce ou d'un meuble placé la tête en bas.
Repos (en) : Se dit d'un animal lorsqu'il est couché ur le ventre.
Repotencé : Se dit d'une croix potencée, dont les branches des potences sont elles-mêmes potencées.
Resarcelé : Se dit d'une pièce honorable, lorsqu'elle est chargée d'un filet tout le long de sa bordure.
Retrait : Se dit d'un pal, d'une bande, d'une barre, etc., lorsque la partie inférieure est supprimée (ant. "Raccourci").
Rouant : Se dit d'un paon, posé de front et faisant la roue.