Robert Ier "le Vieux" (1011-1076)
Duc de Bourgogne (1032), Comte d'Auxerre (1040-1060)
x v.1033 Héliette, fille de Damas de Semur (répudiée 1046)
Hugues (v.1034-1059)
Henri (v.1035-v.1070)
x v.1056 probablement à une fille de Bérenger Raymond Ier, Comte de Barcelone
Hugues Ier
Eudes Ier
Robert (1059-1111), Evêque de Langres
Renaud (1065-1092), Abbé de Saint-Pierre de Flavigny
Henri (1066-1112), Comte de Portugal => Maison de Portugal
Robert (1040-1113)
x avec une fille de Roger "Borsa" de Hauteville, Comte de Sicile
Simon (v.1045-1087)
Constance (1046-1092)
x Hugues II, Comte de Chalon
x 1081 Alphonse VI, Roi de Castille
x v.1048 Ermengarde "Blanche" (1018-1076), fille de Foulques III, Comte d'Anjou
Hildegarde (v.1050-1104)
x 1068 Guillaume VI, Duc d'Aquitaine

Hugues Ier (1057-1093)
Duc de Bourgogne (1076), puis Abbé de Cluny (1079)
x v.1075 Sibylle "Yolande" (1058-1078), fille de Guillaume Ier, Comte de Nevers

Eudes Ier "Borel" (v.1058-1103)
Duc de Bourgogne (1079)
x 1080 Sibylle (1065-ap.1103), fille de Guillaume, Comte Palatin de Bourgogne
Héliette (1080-1142)
x 1095 Bertrand, Comte de Toulouse et Comte de Tripoli
Florine (1083-1097)
x 1095 Svend, Prince de Danemark
Hugues II
Henri (1087-1131), prêtre

Hugues II "le Pacifique" (1084-1143)
Duc de Bourgogne (1103)
x v.1115 Mathilde de Mayenne (ap.1162), probablement fille de Juhel II, Baron de Mayenne
Aigeline (1116-1163)
x v.1130 Hugues, Comte de Vaudémont
Clémence (1117-?)
x Henri III de Donzy
Eudes II
Gauthier (1120-1180), Archevêque de Besançon
Hugues "le Roux" (1121-1171), Seigneur de Chalon
x v.1149 Isabelle de Thiern, fille de Guillaume, Seigneur de Chalon
Guillaume (1150-ap.1206), Seigneur de Chalon
Sibylle (1152-1201), Dame de Chalon
xAnseric IV de Montréal
x v.1166 ? de Navilly
Robert (1122-1140), Evêque d'Autun
Henri (1124-1170), Seigneur de Flavigny, puis Evêque d'Autun
Raymond (1125-1156), Comte de Grignon et Seigneur de Montpensier
x v.1145 Agnès de Thiern, fille de Guy, Seigneur de Montpensier
Hugues (1147-v.1156)
Mathilde (1150-1192), Dame de Montpensier
x v.1165 Eudes III d'Issoudun
x v.1168 Guy Ier, Comte de Nevers et de Tonnerre
x 1176 Pierre de Flandre, Comte de Nevers
x 1178 Robert II, Comte de Dreux (annulé 1181)
Sibylle (1126-1150)
x 1149 Roger II de Hauteville, Roi de Sicile
Ducissa (1128-?), Dame de Saint-Julien
x Raymond de Grancey
Mathilde (1130-?)
x 1157 Guillaume VII de Montpellier
Aremburge (1132-?), religieuse à Larrey

Eudes II (1118-1162)
Duc de Bourgogne (1143)
x 1145 Marie (1128-1190), fille de Thibaut IV, Comte de Champagne et de Blois
Alix (1146-1192)
x v.1164 Archambaud VII, Seigneur de Bourbon
x Eudes de Déols, Seigneur de Châteauroux
Hugues III
Mathilde (-1202), Dame de Limais
x Robert IV, Comte d'Auvergne
une fille
x Robert de Boisleux

Hugues III (1148-1192)
Duc de Bourgogne (1162)
x 1165 Alix (+1200), fille de Mathieu Ier, Duc de Lorraine (répudiée 1183)
Eudes III
Alexandre Ier (1170-1205), Seigneur de Montagu => Maison de Bourgogne-Montagu
Marie-Ducissa (1175-ap.1219)
x 1196 Simon Ier, Seigneur de Semur
Alix (1177-?)
x Béraud de Mercoeur
x 1183 Béatrice (1161-1228), Comtesse d'Albon et de Grenoble, fille de Guigues V, Dauphin du Viennois
André "Guigues VI" (1184-1237), Dauphin du Viennois => Maison de Viennois
Mathilde 1190-1242)
x 1214 Jean Ier de Palatinat de Bourgogne, Comte de Chalon et d'Auxonne
Anne "Marguerite" (1192-1243)
x Amédée IV, Comte de Savoie, de Chablais et d'Aoste

Eudes III (1166-1218)
Duc de Bourgogne (1192)
x 1194 Mathilde "Thérèse" (1157-1218), fille d'Alphonse Ier, Roi de Portugal (annulé 1195)
x 1199 Alix de Vergy (1182-1252), fille de Hugues de Vergy
Jeanne (1200-v.1222)
x 1222 Raoul III de Lusignan, Comte d'Eu
Alix (1204-1266)
x Robert Ier, Comte de Clermont
Hugues IV
Béatrice (1216-?)
x Humbert III de Thoire

Hugues IV (1213-1272)
Duc de Bourgogne (1218)
x 1229 Yolande de Dreux (1212-1248), Comtesse d'Ossone, fille de Robert III, Comte de Dreux
Eudes (1230-1266), Comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre
x 1248 Mathilde II (1234-1262), Comtesse de Nevers..., fille d'Archambaud IX, Seigneur de Bourbon
Yolande (1248-1280), Comtesse de Nevers
x 1265 Jean Tristan de France, Comte de Valois
x 1272 Robert III, Comte de Flandre
Marguerite (1250-1308), Comtesse de Tonnerre
x 1268 Charles Ier d'Anjou, Roi de Naples
Alix (1251-1290), Comtesse d'Auxerre
x 1268 Jean II de Chalon, Seigneur de Rochefort
Jeanne (1253-1271)
Jean (1231-1268), Seigneur de Bourbon
x 1248 Agnès (1237-1288), Dame de Bourbon, fille d'Archambaud IX, Seigneur de Bourbon
Béatrice (1257-1310), Dame de Bourbon
x 1272 Robert de France, Comte de Clermont
Robert II
Alix (+1273)
x 1251 Henri III, Duc de Brabant
Marguerite (+1277), Dame de Molinot
x 1239 Guillaume de Mont-Saint-Jean
x 1259 Guy IV, Vicomte de Limoges
x 1258 Béatrice (1242-1295), fille de Thibaut IV, Comte de Champagne et Roi de Navarre
Hugues (1260-1288), Seigneur de Montréal
x 1279 Marguerite de Chalon, Dame de Montréal, fille de Jean Ier, Comte Palatin de Bourgogne
Béatrice (1281-1291), Dame de Montréal
un fils (1284-mort en bas-âge)
Béatrice (+1329), Dame de Grignon
x 1276 Hugues XIII de Lusignan, Comte de La Marche et d'Angoulême
Marguerite (+ap.1300), Dame de Vitteaux
x 1272 Jean Ier de Chalon, Seigneur d'Arlay
Jeanne (+1295), religieuse
Isabelle (1270-1323)
x 1284 Rodolphe Ier de Habsbourg, Empereur Germanique
x Pierre de Chambly

Robert II (1248-1306)
Duc de Bourgogne (1273)
x 1279 Agnès de France (1260-1327), fille de Louis IX "Saint-Louis", Roi de France
Jean (1279-1283)
Marguerite (1285-morte en bas-âge)
Blanche (1288-1348)
x 1307 Edouard, Comte de Savoie
Jeanne "la Boiteuse" (1293-1348)
x 1313 Philippe VI de Valois "le Fortuné", Roi de France
Hugues V
Eudes IV
Louis (1297-1316), Roi titulaire de Thessalonique, Prince d'Achaïe et de Morée
x 1313 Mathilde (1293-1331), Prss. d'Antioche et de Morée, fille de Florent de Hainaut, Prince d'Achaïe
Marie (1298-1310)
x 1310 Edouard Ier, Comte de Bar
Robert (1302-1334), Comte de Tonnerre
x 1321 Jeanne (1300-1333), Css. de Tonnerre, fille de Guillaume, Comte d'Auxerre et de Tonnerre

Hugues V (1294-1315)
Duc de Bourgogne (1306)

Eudes IV (1295-1350)
Duc de Bourgogne (1315)
x 1318 Jeanne de France (1308-1347), Comtesse d'Artois, fille de Philippe V "le Long", Roi de France
un fils (1322-mort-né)
Philippe (1323-1346), Comte d'Auvergne et de Boulogne
x 1338 Jeanne (1326-1360), Css. d'Auvergne et de Boulogne, fille de Guillaume XII, Comte d'Auvergne
Jeanne (1344-1360)
Marguerite (1345-morte en bas-âge)
Philippe Ier
Jean (1325-v.1328)
un fils (1327-mort en bas-âge)
un fils (1330-mort en bas-âge)
un fils (1335-mort en bas-âge)

Philippe Ier "de Rouvre" (1346-1361)
Duc de Bourgogne (1350), Comte Palatin de Bourgogne, Comte d'Artois, d'Auvergne de Boulogne, d'Auxonne
et de Chalon, Seigneur de Salins
x 1357 Marguerite 1350-1405), Comtesse de Flandre, fille de Louis III de Male, Comte de Flandre
Jeanne (1344-1360)
Marguerite (1345-morte en bas-âge)