Le Duché-Pairie d'Elbeuf (alias Elboeuf) est érigé en 1581 à partir du Marquisat d'Elbeuf, des Baronnies de Routot, de Quatremare, de Beaumesnil et des Seigneuries de Groslay, Conches et Tiron, Criqueboeuf, La Heuse et Cléon, appartenances et dépendances.
En 1602, la Baronnie de Beaumesnil, appartenances et dépendances, en est distraite.
En 1749, la Baronnie de Routot, appartenances et dépendances, en est distraite.