Maison Michel du Roc - sous l'Ancien Régime
D'azur, au roc d'argent, issant de la pointe, surmonté de deux étoiles d'or.

Maison Michel du Roc - Branche du Duc de Frioul et de l'Empire
Ecartelé : 1 et 4, d'or, au château donjonné de trois pièces de gueules, ouvert et gironné de sable; 2 et 3, d'azur, cavalier armé d'un sabre d'argent; sur-le-tout, de sinople, au roc d'or, issant de la pointe et surmonté d'une étoile d'argent; au chef des Ducs de l'Empire, brochant sur-le-tout.

Maison Michel du Roc - Branche des Barons Michel du Roc de Brion
D'azur, au roc d'argent, issant de la pointe, surmonté d'une étoile d'or, au franc-quartier des Barons Membres du Collège Electoral.